Sono giunti interni mobili a libertà assiale. Possono essere progettati in funzione dell’impiego che varia a seconda dell’autoveicolo. Esistono due tipologie di giunti omocinetici lato cambio: soluzione gabbia-sfere-nucleo che contribuiscono ad impedire lo scuotimento del veicolo eliminando le forze assiali generate internamente. Altra soluzione tripoidale consente la trasmissione del moto con elevati valori di coppia; in questi rientrano le crociere a rulli fissi e a snodo, quest’ultime, di ultima generazione, consentono la diminuzione del GAF (Generated Axial Force) del 38% e maggiore coppia rispetto alla soluzione a rulli fissi.